دانلود پایان نامه : ترمز ها

دانلود پایان نامه : ترمز ها

تعداد صفحات: 240

فرمت فایل: word

دسته بندی:

قیمت: 8000 تومان

تعداد نمایش: 354 نمایش

ارسال توسط:

تاریخ ارسال: 22 آوریل 2016

به روز رسانی در: 22 آوریل 2016

خرید این محصول:

پس از پرداخت لینک دانلود برای شما نمایش داده می شود.

8000 تومان – خرید

دانلود پایان نامه : ترمز ها

 

 

1-1مقدمه و تاريخچه :

امروزه در صنعت اتومبيل سازي حفظ ايمني سرنشينان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اينكه سيستم ترمز مهمترين بخش ايمني خودرو محسوب مي گردد ، در چند ساله اخير پيشرفتهاي زيادي در اين زمينه انجام گرفته است . جديدترين اين پيشرفتها پيدايش سيستم ترمز ضد قفل ABS مي باشد . در اين پروژه هدف آن است كه اين نسل از ترمزها مورد بررسي قرار گيرد تا ان شاءالله زمينه اي براي ورود اين تكنولوژي به ايران فراهم شود . اين ترمزها به سبب پيچيدگي مكانيزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلي قرار نگرفته است كه يكي از دلايل آن عدم اطلاعات كافي و عدم آشنائي با اين سيستم مي باشد . اميد است اين پروژه مقدمه اي براي قدمهاي بعدي در راه ساخت و طراحي اين تكنولوژي در ايران باشد . (ان شاءالله)

در اين پروژه ابتدا تاريخچه اي از پيدايش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل دوم به بررسي سيستم ترمز معمولي شامل كاسه اي و ديسكي و ساير اجزاي جانبي آن مي پردازيم .

در فصل سوم سيستم ترمز پنوماتيكي مورد بررسي قرار مي گيرد و سپس در فصل چهارم و سيستم ترمز ضد قفل ABS و سپس مقايسه اي بين فصول دوم و سوم خواهيم داشت تا برتريها و معايب هركدام نسبت به يكديگر مشخص شود و در فصول بعدي مطالب مربوط به طراحي و محاسبه نيروهاي لازم آورده خواهد شد . نخست تاريخچه اي از پيدايش ترمزهاي اوليه تا كنون بيان مي كنيم :

اولين موتور احتراقي در سال 1885 بوسيله بنز ساخته شد . توقف اين اتومبيل بوسيله يك لقمه ترمز بر روي محور دنده هرزگرد انجام مي گرفت . بعدها كه اتومبيل تكميل شد و سرعت آن افزايش يافت و از لحاظ وزن سنگين تر شد ، ترمزهاي مخصوصي براي آن طرح ريزي شد .

تا سال 1900 ترمز دستي شامل ترمز ساده اي كه مستقيماً با سطح لاستيكهاي توپر اصطكاك پيدا مي كرد استفاده مي شد. اما از اين سال به بعد ترمزي ابداع شد كه توسط پدال عمل مي كرد و عبارت از يك نوار فلزي بود كه در خارج بر روي چرخ دندانه دار محور محرك عقب نصب شده بود و بصورت استوانه اي آن را احاطه مي كرد .

در همين سال لنكستر(Lanchester) ترمز و كلاچ را در يك مجموعه مخروطي شكل متشكل كرد و در اولين ماشين ساخت انگلستان بكار گرفت .

در سال 1905 ، انتقال حركت بوسيله چرخ دنده و محور جاي انتقال حركت توسط زنجير يا تسمه را گرفت و عموميت پيدا كرد و بيشتر اتومبيلها با پدالي كه انتقال حركت را به ترمز تأمين مي كرد مجهز شده بودند .

در سال 1910 ميلادي ترمزهاي بيشتر ماشينهاي امريكائي روي چرخهاي عقب تأثير مي كرد . در اين سالها بسياري از عوامل مربوط به ترمز، مانند اهميت چسبندگي لاستيك به جاده اثرات چرخ قفل شده و غيره بخوبي شناخته شده بود و اين مطلب محقق شده بود كه جهت اعمال ترمز صحيح هر چهار چرخ بايستي ترمز شود ، و كوشش و اثر ترمز با نسبتي متناسب بين چرخ جلو و چرخ عقب سهيم باشد . با ترمز شدن چهارچرخ است كه بدون خطر ليز خوردن ماشين ، فاصله توقف به نصف تقليل مي يابد . سالها طول كشيد تا موضوع ترمز چهارچرخ مورد قبول عموم قرار گرفت . شكل عمده اين بود كه آرايشي براي ترمز ترتيب داده شود كه با تشكيلات و اتصالات فرمان و چرخهاي جلو و بطور كلي با تشكيلات سيستم فرمان و هدايت ماشين تداخل پيدا نكند .

در فاصله دو جنگ جهاني اول و دوم ، احتياج به ترمز تا حدودي بيشتر احساس شد . چون سرعت ماشين ها رو به افزايش رفت همچنين بر تراكم ترافيك نيز افزوده شد .

نظر به اينكه رانندگان به ترمز قوي احتياج داشتند و از طرفي ترمز قوي در چرخهاي عقب ، موجب سرخوردن ماشين مي شد ، فشار زيادي به طراحان ترمز وارد مي آمد تا ترمز چرخهاي جلو را تكميل كنند . در نتيجه ، بعد از گذشت ده سال از جنگ اول ، استعمال ترمز در هر چهار چرخ ، عموميت پيدا كرد . ظهور ترمز در چرخهاي جلو ، پس از جنگ ابتدا در خودروهاي بزرگ و گرانقيمت مانند هيسپانو ـ سوئيزا و هاچيكس(Hotchikss) و سپس درخودروهاي سبك و ارزان قيمت صورت پذيرفت . ساده ترين راه براي اعمال ترمز جلو استفاده از سيستم هيدروليك بود . ولي در طي ساليان متمادي اكثريت خودروها از سيستم مكانيكي استفاده مي كردند تا اينكه مزاياي هيدروليك براي همه روشن شد . چرخهاي اتومبيل بدون احتياج به دنده‌اي پيچيده ترمز مي شدند . جبران سائيدگي لنتها بطور خودكار صورت مي گرفت و تلفات اصطكاك بمراتب كمتر از سيستم مكانيكي بود .

در سال 1911 ، اتومبيلي با ترمزهاي هيدروليكي براي چهارچرخ به نمايش گذاشته شد . اما در آن ترديدهائي وجود داشت بنابراين بصورت ابداعي باقي ماند . چندي بعد شخصي بنام M-Loughead سيستمي عملي اختراع كرد كه در سال 1917 به ثبت رسيد .

در كشور انگلستان در سال 1924 ، ابتدا ترمز لاك هيد هيدروليك در ماشينهاي «بين»(Bean) بكار برده شد .

در سال 1924 ترمزهاي مكانيكي از چرخهاي جلو برداشته شد و در 1925 نيز از چرخهاي عقب حذف شد و جاي خود را به ترمزهاي هيدروليك واگذار كرد.

نظر به اينكه براي ترمزهاي ماشينهاي سنگين به نيروي زيادي احتياج بود بنابراين سرووهاي مختلف طراحي شدند . در سال 1924 ، دواندر (Dewandre) دستگاه سرووئي ساخت كه براي بكار انداختن آن از خاصيت خلأ استفاده شده بود .

دهه 1930 ، ظهور متخصصيني را به خود ديد كه سردسته آنها در ساخت ترمزهاي مكانيكي ، بنديكس و گيرلينگ بودند ، و در ساخت ترمزهاي هيدروليك ، لاك هيد بود .

در طول دهه 1930 ، بتدريج هيدروليك جاي ترمز مكانيكي را گرفت ظرف مدت ده سال تلاش براي توسعه ترمز هيدروليك شدت يافت بخصوص هنگامي كه تعليقات مستقلي براي ترمز جلو بكار رفت . در سال 1935 ، بعضي از مدلهاي ساخت انگلستان داراي دو سيلندر اصلي پشت سرهم شد . در اين سيستم ، يك قسمت از سيلندر اصلي ، ترمزهاي جلو را بكار مي انداخت و قسمت ديگر از طريق خط كاملاً مجزاي ديگري ، ترمزهاي عقب را .

بعد از سال 1930 ، چندين سال ، مكانيسم ترمز بدون تغيير باقي ماند و عملاً تمام ترمزها از نوع پرويا بنديكس ـ پرو بودند .

.

.

 

4-13-2ـ واحد كنترل الكترونيكيElectronic control unit

واحد كنترل الكترونيكي (ECU) سيگنالهاي سنسوري را دريافت ، تقويت و تصحيح مي نمايد تا بطور مطلوب سرعتهاي چرخ را اندازه گيري نمايد و تغيير دهد . اين سرعتها بصورت داده هاي ورودي توسط ECU ، جهت محاسبه شتاب دوراني كاهشي و شتاب مثبت چرخ و همچنين محاسبه لغزش ترمز بكار مي رود .

مراحل ورودي input stage واحد كنترل الكترونيكي كه روي مدار ديجيتالي قرار داده شده است ، سيگنالهاي سينوسي وارده از سنسورهاي سرعت چرخ را به سيگنالهاي موج مربعي (Squar-Wave signal) تبديل مي كند .

ميكرو كامپيوتر ها نيز جهت استفاده از فركانس سيگنالهاي موج مربعي بصورت مأخذ براي محاسبه سرعت چرخش چرخها و ميزانهاي شتاب طراحي شده اند (شكل4-26)

ميكروكامپيوترها همچنين سرعتهاي دو چرخ متقابل مورب (قطري) (diagonally) را براي محاسبه سرعت مرجع اتومبيل بكار مي برند . لغزش ترمزي در هر چرخ نيز توسط مقايسه اين سرعت مرجع با « شتاب چرخ » و « سرعت چرخ » در نظر گرفته خواهد شد . سيگنالها همچنين جهت آژير ECU موقعي كه تمايل به قفل شدن وجود داشته باشد ، بكار مي رود .
ميكروكامپيوترها به اين آژيرها جواب مي دهند . آنها يك سيگنال به مراحل خروجي ECU مي فرستند تا سلونوئيدهاي شير كنترل فشار را راه بيندازد . اين سلونوئيدها فشار ترمز را در سيلندرهاي ترمز هر چرخ تعديل خواهد كرد .

 

شكل 4-26 : واحد كنترل الكترونيكي ECU

ECU همچنين مجموعه اي را فراهم مي كند تا خطاها را در كل سيستم ABS شناسائي نمايد . اين مجموعه شامل سنسورهاي سرعت چرخ . شيرهاي كنترل فشار و كلاف سيم پيچ مي باشد .

ECU نسبت به عيب ايجاد شده در سيستم توسط خاموش كردن همان قسمتي كه بد كار مي كند ، واكنش نشان مي دهد و در همان زمان كد مسير معيوب را ذخيره مي‌كند.

در وسائل نقليه سنگين تركيبي كه بصورت كشنده (tractor) و تريلر هستند ، هر جزء به ABS مربوط به خودشان مجهز شده است تا اوضاع آن را كنترل نمايد . اين واحد توسط وسائل اخطار و لامپهاي نشان دهنده به راننده وضعيت ABS تريلر را نشان مي دهد.

ـ موقعي كه لامپ نشان دهنده روشن مي شود اين علامت مي دهد كه تريلر به ABS مجهز نشده است .

ـ وقتي كه وسيله اخطار و لامپهاي نشان دهنده همزمان باهم روشن مي شوند ، بدين معني است كه كاركرد ABS تريلر بد است .

 

4ـ13ـ2ـ1ـ واحد كنترل براي ABS 2S
ECU براي سيستم ABS 2S در شكل (27ـ2) نشان داده شده است .

شكل4-27

كامپيوتر شامل دو مدار ديجيتالي مجتمع (Larg scaled integration) مي شود و مركب از 16000 ترانزيستور پر قدرت روي يك مساحت حدوداً 37 ميلي متر مربع براي كنترل شيرهاي سلونوئيدي مي باشد . اين قسمت ، عناصر نيمه هادي جداگانه اي براي فيلتريزاسيون Filtering ، توليد پالس مرجع و جلوگيري از تداخل امواج استفاده نموده و بكمك ترانزيستورهاي قوي براي سوپاپهاي سلونوئيدي ، اجزاء ديگر را كنترل نمايد . جاي نصب ECU در قسمت اتاق مسافر در نظر گرفته شده است . زيرا ECU بايد از عواملي مانند درجه حرارت خيلي بالا و پاشش آب محافظت گردد . واحدهاي كنترلي كه اجباراً بايد در نزديكي موتور نصب شوند بايد كاملاً مقاوم باشند. (شكل 4-27) نمايش شماتيكي از طراحي ECU در يك سيستم ABS 4 كاناله مي باشد .

.

.

.

جهت دریافت و خرید متن کامل پایان نامه و تحقیق و مقاله مربوطه بر روی گزینه خرید که در بالای صفحه قرار دارد کلیک نمایید و پس از وارد کردن مشخصات خود به درگاه بانک متصل شده که از طریق کلیه کارت هایی عضو شتاب قابل پرداخت می باشید و بلافاصله بعد از پرداخت انلاین به صورت خودکار لینک دانلود مربوطه فعال گردیده که قادر به دانلود فایل کامل ان می باشد.

پاسخ دهید